Týniště nad Orlicí är en tjeckisk fotbollsklubb från orten Týniště nad Orlicí i Hradec Králové-regionen. Klubben grundades år 1931 och spelar för närvarande i Fotbalová národní liga (den tredje divisionen i det tjeckiska fotbollssystemet).

Týniště nad Orlicí har vunnit två regionala mästerskap och två regionala pokaler. Klubbens största framgång var när man nådde finalen i den tjeckiska cupen under 2015–16 års säsong.

Klubbens hemmaarena är Stadion Na Balkáně med en kapacitet på 3 000 åskådare.