Head to Head
| Italien - Serie A | 2019/04/07 13:00 | Udinese v Empoli | W | 3-2 |
| Italien - Serie A | 2018/11/11 14:00 | Empoli v Udinese | L | 2-1 |
| Italien - Serie A | 2017/01/22 14:00 | Empoli v Udinese | L | 1-0 |
| Italien - Serie A | 2016/08/28 18:45 | Udinese v Empoli | W | 2-0 |
| Italien - Serie A | 2016/02/03 19:45 | Empoli v Udinese | D | 1-1 |
| Italien - Serie A | 2015/09/19 16:00 | Udinese v Empoli | L | 1-2 |
| Italien - Serie A | 2015/01/26 18:00 | Empoli v Udinese | W | 1-2 |
| Italien - Serie A | 2014/08/31 18:45 | Udinese v Empoli | W | 2-0 |
Home History
| Europa - Vänskapsmatcher | 2021/07/31 16:00 | Lens v Udinese | L | 4-1 |
| Europa - Vänskapsmatcher | 2021/07/28 16:00 | Udinese v SK Sturm Graz | L | 2-3 |
| Europa - Vänskapsmatcher | 2021/07/17 15:00 | Udinese v NK Bilje | W | 4-1 |
| Italien - Serie A | 2021/05/23 13:00 | Inter v Udinese | L | 5-1 |
| Italien - Serie A | 2021/05/16 13:00 | Udinese v Sampdoria | L | 0-1 |
| Italien - Serie A | 2021/05/11 18:45 | Napoli v Udinese | L | 5-1 |
| Italien - Serie A | 2021/05/08 13:00 | Udinese v Bologna | D | 1-1 |
| Italien - Serie A | 2021/05/02 16:00 | Udinese v Juventus | L | 1-2 |
Away History
| Europa - Vänskapsmatcher | 2021/07/28 16:00 | Empoli v Pontedera | W | 3-0 |
| Italien - Serie B | 2021/05/10 12:00 | Empoli v Lecce | W | 2-1 |
| Italien - Serie B | 2021/05/07 12:00 | Salernitana v Empoli | L | 2-0 |
| Italien - Serie B | 2021/05/04 12:00 | Empoli v Cosenza | W | 4-0 |
| Italien - Serie B | 2021/05/01 12:00 | Ascoli v Empoli | L | 2-0 |
| Italien - Serie B | 2021/04/27 14:00 | Empoli v Chievo | D | 2-2 |
| Italien - Serie B | 2021/04/17 12:00 | Empoli v Brescia | W | 4-2 |
| Italien - Serie B | 2021/04/13 14:00 | Cremonese v Empoli | D | 2-2 |